在魔王城说晚安

这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝(水濑祈 配音)，并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓(下野纮 配音)踏上了充满了危机的旅途。然而，被囚禁的日子实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多(石川界人 配音)还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇(小林亲弘 配音)，甚至连威风凛凛的魔王(松冈祯丞 配音)本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。